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工程车辆控制系统解决计划
工程车辆控制系统解决计划

未来,为了提高工程车辆施工的生产效率及生产质量,需要无人驾驶及多车协同驾驶手艺  。无人驾驶手艺,需要辅助雷达或摄像头等视觉装备,与自动驾驶应用配合,因此需要硬件平台具备一定盘算能力  。多车协同手艺,则需要将原车载PLC控制器通过无线网关接入更上层“控制器”,由更上层的“控制器”来协同控制各个车辆  。

古板车载PLC控制器,由于其功效、性能简单、通讯能力差、盘算能力差,通� ;嵝枰亓硗夤た鼗氨咐醋磐瓿上煊Φ淖远菔弧⑹泳醮χ贸头J姑�,需要特另外通讯装备来实现协同控制  。

增添工控机和通讯装备会带来占用空间增添、本钱增添的问题  。并且大都车载PLC控制器接口有限,仅提供车载自身的通讯总线,不支持接入多个外部装备,刷新难题  。

拓扑图
系统要求

提供一个面向自动驾驶、协同控制应用的新型车载控制平台,支持原工程车辆PLC控制器控制功效,并提供富厚接口以毗连视觉辅助、雷达、无线网关等外设,提供强盛的盘算能力以支持自动驾驶、多车协同控制应用  。

选择理由

太阳集团tcy8722官网入口科技提供以工业服务器为焦点的新型车载控制计划:

使用工业服务器预装的Intewell-H边沿操作系统虚拟化特征,提供两个实时系统一个用于工程机械的PLC控制,一个用于运行自动驾驶应用,另外提供一个桌面系统用于视觉辅助应用以及协议网关KyGate  。

太阳集团tcy8722官网入口科技提供完全自主研发的、切合IEC61131-3规范的工业控制编程平台MaVIEW,以支持工程车辆生产商对车辆举行控制编程  。MaVIEW支持常见的IEC61131-3编程语言,支持图形化拖拽式编程,支持对工业服务器举行虚拟化设置  。

工业服务器支持漫衍式IO使用方法,与IO�?橹渲С质褂肅AN,AUTBUS,以太网等多种总线通讯  。工业服务器提供标准CAN接口,兼容工程车辆原车各车载CAN总线装备,包括各车载ECU、驾驶室物理开关、驾驶室显示器、驾驶辅助GPS�?�  。提供以太网接口,支持与驾驶辅助摄像头之间直接接纳以太网毗连  。

工业服务器提供内置WIFI/4G/5G�?�,预装KyGate协议网关应用,支持工程车辆车地通讯,从而实现远程维护、控制,以及基于云端的多车协同控制  。

工业服务器知足工程车辆关于抗振动攻击、情形温湿度、毗连可靠性等焦点要求  。

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用户价值

  1. 工业服务器一机实现工程车辆控制、视觉剖析、自动驾驶、上云毗连,节约工程车辆厂家装备采购本钱,节约装备在工程车上的装置空间  。
  2. 接口富厚,扩展利便,可无邪接入其他装备如热成像摄像头等  。
  3. 提供焦点硬件、操作系统、控制编程软件一体化的平台和计划,镌汰工程车辆厂家对接本钱,支持定制开发  。

 

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应用案例
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